印刷设备是指用于将文字、图像和图形等元素印刷在纸张或其他材料上的设备。印刷技术在我国已有几千年的历史，而印刷设备的发展则与时代的变迁密切相关。从最初的的手工印刷到今天的自动化印刷，印刷设备的发展历程中经历了多次技术革新。

印刷设备的主要类型包括 Sheet Fed Printers（平版印刷机）、Offset Printers（胶版印刷机）、Litho Printers（ litho 印刷机）、Digital Printers（数字印刷机）、 plotters（绘图仪）、数码喷绘机等。其中，平版印刷机和胶版印刷机在我国的印刷市场上占据着最大的份额。

平版印刷机是一种将文字和图像印刷在纸张上的设备，它的工作原理是利用印版上的反差将油墨 transfer（转移）到纸张上。平版印刷机分为两种类型，一种是单面印刷机，只能印刷单面内容；另一种是双面印刷机，能够印刷双面内容。

胶版印刷机是一种将文字和图像印刷在纸张上的设备，它的工作原理是利用印版上的网状结构将油墨 transfer（转移）到纸张上。胶版印刷机分为两种类型，一种是单色印刷机，只能印刷单色图像；另一种是多色印刷机，能够印刷多色图像。

随着科技的进步，数字印刷技术也在印刷市场上得到了广泛的应用。数字印刷机是一种利用计算机处理图像，然后将图像印刷在纸张上的设备。它的工作原理是利用印版上的光敏感应材料将图像印刷在纸张上。数字印刷机分为两种类型，一种是激光印刷机，能够印刷高速图像；另一种是电子印刷机，能够印刷高质量图像。

印刷设备的发展历程中，也涌现出了许多优秀的企业，如美国的 IBM、日本的柯尼卡、德国的感光胶片等。这些企业在印刷设备的发展中起到了举足轻重的作用，推动了印刷设备的技术革新和市场发展。

总结起来，印刷设备是现代印刷技术的基础，它的发展历程中经历了多次技术革新，也涌现出了许多优秀的企业。随着科技的进步，印刷设备的发展前景也将更加广阔。